Sistema Lector De Discos Compactos |
Fundamentos de Robótica Para Principiantes
La robótica es una rama de la tecnología que se encarga de la creación de sistemas electro-mecánicos automatizados, que pueden construirse con diversos fines. Sus aplicaciones están casi en todas partes y sus fundamentos se aplican a casi todas las ramas de la tecnología, tales como la automotriz, industrial, aeronáutica, aviación, aplicaciones militares, entretenimiento, manufactura, etc. etc.
Por ejemplo el sistema de reproducción de discos compactos en los equipos de audio para automóvil se emplean principios de robótica, al igual que en los sistemas de control de aeronaves.
Todo sistema electro-mecánico que sea controlable por medio de algún tipo de control electrónico puede considerarse como un sistema robótico, aunque diferentes autores podrían no estar de acuerdo con esta definición.
Un sistema robótico se compone de una parte electro-mecánica y otra parte electrónica, la parte electro-mecánica generalmente se encarga de la realización del trabajo físico de un robot y la parte electrónica es la encargada de controlar dicho trabajo físico.
El sistema electrónico en un robot controla básicamente todas las decisiones y los movimientos del robot en base a un programa y a la información que obtiene de su entorno y diversos dispositivos de entrada, tales como interfases humanas, sensores y otros tipos de control.
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La parte mecánica está compuesta de “actuadores” principalmente, que se encargan de entregar la energía mecánica a las diversas partes móviles de un sistema robótico. Los actuadotes reciben la energía de los “drivers” que son la interfase entre “el músculo” (actuadotes) y “el cerebro” (microcontroladores y/o microprocesadores.
Los microcontroladores son parte esencial del “cerebro” de un robot, es donde se alojan los programas que controlan todo el comportamiento del sistema entero. Estos ejecutaran todas las instrucciones escritas en su programa de acuerdo con la información de entrada de los sensores.
Microcontrolador de Atmel, De Montaje de Superficie
Las ordenes de ejecutar algún movimiento o acción de los diversos motores y actuadores llegan por medio de los “drivers” que reciben las señales de control del micro-controlador y entregan la potencia necesaria a los motores o actuadores para que el movimiento sea realizado.
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